伺服系統(tǒng)逆變器故障———
伺服系統(tǒng)逆變器部分的故障，常見的是逆變功率模塊燒毀，造成開機(jī)有顯示，而操作時(shí)沒反應(yīng)并報(bào)警。
一般情況下，功率模塊燒毀后會導(dǎo)致隔離驅(qū)動電路損壞，所以當(dāng)檢查到功率模塊已燒毀時(shí)，一定要詳細(xì)檢查驅(qū)動電路，特別是隔離光耦。
同時(shí)，我們要確認(rèn)驅(qū)動電路完好后，才可更換功率模塊，不然換上模塊后，試機(jī)的瞬間又將被燒毀，造成不必要的浪費(fèi)。功率模塊種類繁多，我們在更換時(shí)需要使用型號相同、各規(guī)定值相同的模塊。
輸入部分故障———
對于輸入部分的故障，筆者認(rèn)為大部分故障現(xiàn)象發(fā)生在傳感器部分。因?yàn)樵陂]環(huán)伺服控制系統(tǒng)中，為了反饋信號給控制系統(tǒng)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中不可避免地使用傳感器，而傳感器又是機(jī)電一體化系統(tǒng)中較易發(fā)生故障的部位，因此，系統(tǒng)一般都設(shè)有傳感器失效的出錯(cuò)提示和傳感器測試程序，便于日常的檢修。
縫紉機(jī)伺服系統(tǒng)裝有傳感器的部位大致有：上針位、下針位、測速、安全開關(guān)、腳踏啟動、x和y原點(diǎn)及壓腳等。
根據(jù)分析，一般有動作又需要定位的部位都裝有傳感器。不同用途的機(jī)種，其傳感器也不盡相同。
一般而言，傳感器的故障表現(xiàn)為：開機(jī)初始化或啟動時(shí)，即機(jī)器在尋找各點(diǎn)的正確位置時(shí)無法得到確認(rèn)而處于失靈狀態(tài)，約幾秒鐘后停止檢測，并顯示故障代碼。
我們檢修時(shí)應(yīng)按故障代碼進(jìn)行，可直接找到失效的傳感器，再調(diào)用輸入測試程序給予確認(rèn)，如果還不行只能更換損壞的傳感器。
